کنترلر کامپکت 100 WAGO مدل 751-9301

WAGO 751-9301 یک کنترلر کامپکت از سری Compact Controller 100 است که کنترلر قابل برنامه‌ ریزی را با مجموعه‌ ای از ورودی‌ ها و خروجی‌ های دیجیتال و آنالوگ، ورودی‌ های اندازه‌ گیری دما، رابط RS-485، دو پورت Ethernet و اسلات کارت microSD در یک تجهیز یکپارچه ترکیب می‌کند.

این مدل دارای 8 ورودی دیجیتال، 4 خروجی دیجیتال، 2 ورودی آنالوگ، 2 خروجی آنالوگ، 2 ورودی اندازه‌ گیری دما برای PT1000 و Ni1000، یک رابط RS-485 و دو پورت Ethernet است. همچنین امکان استفاده از کارت microSD تا ظرفیت 32GB را دارد.

ساختار یکپارچه 751-9301 باعث می‌شود برای پروژه‌ هایی که به تعداد مشخصی I/O و چند نوع ارتباط صنعتی در فضای محدود نیاز دارند، بتوان بخش قابل توجهی از تجهیزات کنترلی را در یک دستگاه جمع کرد. WAGO این خانواده را برای راهکار های اتوماسیون کوچک و فشرده معرفی کرده و امکان استفاده از آن به عنوان یک تجهیز IIoT و Gateway نیز وجود دارد.

ساختار ورودی و خروجی WAGO 751-9301

یکی از مهم‌ ترین ویژگی‌ های این کنترلر، وجود I/O های داخلی است. در نتیجه، برای بسیاری از کاربرد های معمول نیازی نیست ورودی‌ ها و خروجی‌ های اصلی سیستم را با چندین ماژول جداگانه تکمیل کنید.

8 ورودی دیجیتال

751-9301 دارای 8 ورودی دیجیتال با مشخصه Type 3 مطابق EN 61131-2 است. این ورودی‌ ها می‌توانند برای دریافت وضعیت کلید ها، سنسور ها، تجهیزات فرمان، کنتاکت‌ ها و سایر سیگنال‌ های دیجیتال مورد استفاده قرار گیرند.

4 خروجی دیجیتال

چهار خروجی دیجیتال برای کنترل عملگر ها و تجهیزات متصل به سیستم در نظر گرفته شده است. جریان خروجی هر کانال حداکثر 500mA DC بوده و خروجی‌ ها در برابر اتصال کوتاه محافظت شده‌اند.

در طراحی مدار خروجی باید جریان مصرفی تجهیز متصل و همچنین نیاز به رله واسط یا مدار حفاظتی مناسب بررسی شود؛ مخصوصاً زمانی که بار متصل به خروجی از نوع القایی باشد.

2 ورودی آنالوگ

این کنترلر دارای 2 ورودی آنالوگ با رزولوشن 16 بیت است. ورودی‌ های آنالوگ برای دریافت سیگنال ولتاژی 0 تا 10VDC در مشخصات فنی دستگاه تعریف شده‌اند.

این ورودی‌ ها می‌توانند برای دریافت اطلاعات سنسور ها و ترانسمیتر هایی که خروجی 0 تا 10 ولت دارند مورد استفاده قرار گیرند؛ برای مثال در سیستم‌ های کنترل فرآیند، تهویه، دما، فشار، سطح یا سایر کمیت‌ هایی که به سیگنال استاندارد تبدیل شده‌اند.

2 خروجی آنالوگ

دو خروجی آنالوگ با رزولوشن 12 بیت در 751-9301 وجود دارد. خروجی ولتاژی این بخش 0 تا 10VDC است و حداقل امپدانس بار خروجی ولتاژی 5kΩ اعلام شده است.

این خروجی‌ ها می‌توانند برای ارسال فرمان متغیر به تجهیزات دارای ورودی آنالوگ استفاده شوند؛ مانند کنترل سرعت، موقعیت، مقدار مرجع یا تنظیم یک پارامتر فرآیندی.

ورودی‌ های دما برای PT1000 و Ni1000

یکی از قابلیت‌ های کاربردی این کنترلر، وجود 2 ورودی اندازه‌ گیری دما است که برای سنسور های مقاومتی PT1000 و Ni1000 در نظر گرفته شده‌ اند.

محدوده دمایی اعلام‌ شده در مشخصات محصول 60- تا 350+ درجه سانتی‌ گراد است.

بنابراین در پروژه‌ هایی که علاوه بر I/O های معمول، نیاز به اندازه‌ گیری دما وجود دارد، می‌ توان سنسور های سازگار را مستقیماً به کنترلر متصل کرد و اطلاعات دمایی را در برنامه کنترلی مورد استفاده قرار داد.

این ویژگی برای کاربرد هایی مانند کنترل تجهیزات حرارتی، پایش دمای تابلو یا ماشین‌ آلات و فرآیند هایی که دما یکی از متغیر های اصلی کنترل است، اهمیت دارد.

ارتباط Ethernet و Modbus

WAGO 751-9301 به دو پورت RJ-45 Ethernet مجهز است و ارتباط Ethernet را با سرعت 10/100 Mbit/s فراهم می‌کند.

ارتباط Modbus از طریق Ethernet به صورت Modbus TCP و Modbus UDP پشتیبانی می‌شود. حداکثر طول کابل Ethernet برابر 100 متر اعلام شده و برای این ارتباط استفاده از کابل زوج تابیده S-UTP، امپدانس 100 اهم و Cat.5 توصیه شده است.

دو پورت Ethernet در ساختار این کنترلر برای ایجاد انعطاف بیشتر در شبکه استفاده می‌شوند و امکان پیاده‌ سازی ساختار خطی شبکه را فراهم می‌کنند.

در نتیجه می‌توان 751-9301 را در پروژه‌ هایی به کار برد که کنترلر باید علاوه بر اجرای برنامه، با تجهیزات دیگر از طریق شبکه صنعتی Ethernet تبادل داده داشته باشد.

رابط RS-485 در WAGO 751-9301

علاوه بر Ethernet، این کنترلر دارای یک رابط RS-485 چهار سیمه است که برای ارتباط با تجهیزات سریال صنعتی استفاده می‌شود. رابط RS-485 در این مدل می‌تواند برای ارتباط با تجهیزات مبتنی بر Modbus RTU مورد استفاده قرار گیرد.

این قابلیت اهمیت زیادی دارد؛ زیرا در بسیاری از پروژه‌ های صنعتی، همه تجهیزات از یک نوع شبکه استفاده نمی‌کنند. ممکن است برخی تجهیزات از Modbus TCP و برخی دیگر از Modbus RTU استفاده کنند.

در چنین ساختاری، 751-9301 می‌تواند نقش واسط کنترلی بین تجهیزات Ethernet و تجهیزات سریال را ایفا کند.

برنامه‌ نویسی و اجرای منطق کنترلی

751-9301 یک کنترلر قابل برنامه‌ ریزی است و برای اجرای منطق کنترلی سیستم طراحی شده است. محیط برنامه‌ نویسی این خانواده بر پایه CODESYS V3.5 قرار دارد و امکانات Web-based Management و ابزار های مهندسی WAGO نیز برای آن در نظر گرفته شده‌ اند.

این موضوع باعث می‌شود کاربر بتواند منطق مورد نیاز فرآیند را در کنترلر ایجاد کند و وضعیت ورودی‌ ها، خروجی‌ ها، مقادیر آنالوگ و داده‌ های ارتباطی را در برنامه کنترل مدیریت کند.

بنابراین این محصول صرفاً یک مبدل ارتباطی یا I/O ساده نیست؛ بلکه یک کنترلر کامپکت با I/O های داخلی است.

پردازنده و حافظه

751-9301 به 512MB حافظه RAM و 4096MB حافظه Flash داخلی مجهز است. حافظه برنامه 32MB و حافظه داده 128MB اعلام شده و حافظه سخت‌ افزاری غیر فرار نیز 128KB ظرفیت دارد.

وجود این منابع پردازشی و حافظه‌ ای برای اجرای برنامه کنترل، مدیریت داده‌ ها و استفاده از قابلیت‌ های ارتباطی کنترلر در نظر گرفته شده است.

همچنین دستگاه دارای اسلات microSD با پشتیبانی تا 32GB است. طبق دیتاشیت، ویژگی‌ های تضمین‌ شده برای کارت حافظه در صورت استفاده از کارت مورد تأیید WAGO معتبر است.

قابلیت microSD و ذخیره‌ سازی

وجود کارت microSD یکی از امکاناتی است که 751-9301 را برای پروژه‌ هایی که نیاز به ذخیره‌ سازی داده دارند کاربردی‌ تر می‌کند.

اسلات کارت از نوع Push-Push است و امکان استفاده از کارت microSD تا 32GB را فراهم می‌کند. این حافظه می‌تواند در سناریو های مختلف برای ذخیره داده‌ ها یا نیاز های نرم‌ افزاری سیستم مورد استفاده قرار گیرد.

وضعیت شبکه و عیب‌ یابی

روی کنترلر LED های مختلفی برای نمایش وضعیت سیستم و I/O قرار گرفته است. LED های SYS و RUN وضعیت سیستم را نشان می‌دهند و LED USR می‌تواند برای نمایش وضعیت قابل تعریف توسط کاربر مورد استفاده قرار گیرد.

همچنین LED مربوط به SD وضعیت کارت حافظه و LEDهای LNK/ACT وضعیت ارتباط شبکه از طریق پورت‌ های Ethernet را نمایش می‌دهند. برای ورودی‌ ها و خروجی‌ های دیجیتال نیز LED های جداگانه DI1 تا DI8 و DO1 تا DO4 در نظر گرفته شده‌اند.

این نشانگر ها هنگام راه‌ اندازی و عیب‌ یابی تجهیزات اتوماسیون صنعتی می‌توانند اطلاعات اولیه مفیدی درباره وضعیت سیستم در اختیار تکنسین قرار دهند.

تغذیه WAGO 751-9301

تغذیه سیستم و تغذیه فیلد این کنترلر 24VDC است و محدوده مجاز ولتاژ تغذیه 15%- تا 20%+ نسبت به مقدار نامی اعلام شده است.

جریان مصرفی حداکثر بخش سیستم 500mA و جریان مصرفی بخش فیلد برای خروجی‌ های دیجیتال حداکثر 2000mA است. جدا سازی الکتریکی بین سطح سیستم و فیلد نیز 1250VDC برای یک دقیقه اعلام شده است.

اتصال تغذیه از طریق کانکتور های قابل جدا شدن با تکنولوژی Push-in CAGE CLAMP انجام می‌شود.

نصب و ابعاد

WAGO 751-9301 برای نصب روی ریل DIN-35 طراحی شده است. ابعاد تقریبی آن شامل عرض 108 میلی‌ متر، ارتفاع 90 میلی‌ متر و عمق 55 میلی‌ متر از لبه بالایی ریل DIN است.

طراحی Compact Controller 100 با هدف قرار دادن کنترلر و I/O های داخلی در یک محفظه فشرده انجام شده است. WAGO این سری را برای راهکار های اتوماسیون کوچک و کاربرد هایی که فضای نصب اهمیت دارد معرفی کرده است.

کاربرد های WAGO 751-9301

ترکیب I/O های دیجیتال و آنالوگ، ورودی‌ های دما، Ethernet، RS-485 و قابلیت برنامه‌ ریزی باعث می‌شود WAGO 751-9301 در طیف متنوعی از پروژه‌ های کنترلی مورد استفاده قرار گیرد.

کنترل ماشین‌ آلات

8 ورودی دیجیتال برای دریافت وضعیت سنسور ها و تجهیزات فرمان و 4 خروجی دیجیتال برای کنترل عملگر ها در اختیار برنامه کنترلی قرار دارند. این ترکیب برای بسیاری از ماشین‌ آلات با تعداد متوسط I/O قابل استفاده است.

کنترل فرآیند

ورودی‌ های آنالوگ 0 تا 10 ولت می‌توانند اطلاعات کمیت‌ های فرآیندی را دریافت کنند و خروجی‌ های آنالوگ 0 تا 10 ولت نیز امکان ارسال فرمان متغیر به تجهیزات متصل را فراهم می‌کنند.

کنترل دما

دو ورودی PT1000/Ni1000 امکان اندازه‌ گیری مستقیم دما را فراهم می‌کنند و می‌توان از این اطلاعات در منطق کنترل فرآیند استفاده کرد.

تابلو های تجهیزات اتوماسیون صنعتی

طراحی کامپکت، نصب روی DIN Rail و وجود I/O های داخلی باعث می‌شود این محصول برای تابلو هایی که فضای نصب محدود است و به چند نوع I/O نیاز دارند، قابل استفاده باشد.

سیستم‌ های Modbus

پشتیبانی از Modbus TCP/UDP روی Ethernet و RS-485 برای ارتباط سریال امکان استفاده از کنترلر را در سیستم‌ هایی که ترکیبی از تجهیزات شبکه و تجهیزات سریال دارند فراهم می‌کند.

مانیتورینگ و IIoT

خانواده Compact Controller 100 با قابلیت‌ هایی مانند Ethernet، microSD، Web-based Management و امکانات ارتباطی، علاوه بر کنترل صنعتی می‌تواند در برخی کاربرد های IIoT و Gateway نیز مورد استفاده قرار گیرد. WAGO این سری را برای ترکیب کنترل و اتصال به زیرساخت‌ های دیجیتال معرفی کرده است.

مزیت ساختار یکپارچه Compact Controller 100

در یک سیستم کنترل معمولی ممکن است برای ورودی‌ های دیجیتال، خروجی‌ ها، سیگنال‌ های آنالوگ، سنسور های دما و ارتباط سریال به چند تجهیز مختلف نیاز باشد.

در WAGO 751-9301 بخش زیادی از این قابلیت‌ ها در خود کنترلر قرار گرفته است. این مدل 8DI، 4DO، 2AI، 2AO، دو ورودی RTD، یک RS-485 و دو Ethernet را در یک تجهیز ارائه می‌دهد.

این ساختار می‌تواند تعداد تجهیزات مورد نیاز و سیم‌کشی داخل تابلو را در پروژه‌ هایی که I/O مورد نیاز با ظرفیت داخلی دستگاه مطابقت دارد، کاهش دهد.

از طرف دیگر، استفاده از برند WAGO به کاربر اجازه می‌دهد در صورت نیاز به امکانات ارتباطی و کنترلی بیشتر، محصول را در اکوسیستم تجهیزات اتوماسیون این برند مورد استفاده قرار دهد.

نکات مهم هنگام انتخاب WAGO 751-9301

پیش از خرید این کنترلر، بهتر است جدول I/O پروژه را با مشخصات داخلی محصول مقایسه کنید.

موارد مهم برای بررسی عبارت‌اند از:

• تعداد ورودی‌ های دیجیتال مورد نیاز
• تعداد خروجی‌ های دیجیتال و جریان بار هر خروجی
• نوع و تعداد سیگنال‌ های آنالوگ
• نوع سنسور های دما
• نیاز به Modbus TCP/UDP یا Modbus RTU
• تعداد تجهیزات Ethernet
• نیاز به ذخیره‌ سازی روی microSD
• فضای موجود برای نصب روی ریل DIN
• نیاز پروژه به قابلیت‌ های نرم‌ افزاری و ارتباطی کنترلر

همچنین باید توجه داشت که وجود دو پورت Ethernet به معنای دو شبکه مستقل نیست؛ ساختار شبکه و نحوه استفاده از این پورت‌ ها باید مطابق معماری پروژه و مستندات WAGO طراحی شود.

قیمت و خرید WAGO 751-9301

برای اطلاع از قیمت روز و خرید کنترلر کامپکت WAGO Compact Controller 100 مدل 751-9301 می‌توانید با ایستا تجهیز تماس بگیرید. هنگام استعلام، کد محصول 751-9301 را اعلام کنید تا مدل دقیق و شرایط تأمین آن بررسی شود.

ایستا تجهیز در زمینه تأمین تجهیزات برق صنعتی و تجهیزات اتوماسیون صنعتی فعالیت دارد و در صورت نیاز می‌توانید مشخصات پروژه، تعداد I/Oها و نوع پروتکل ارتباطی مورد استفاده را هنگام استعلام اعلام کنید تا انتخاب تجهیز متناسب با نیاز سیستم انجام شود.

آدرس ایستا تجهیز: تهران، میدان امام خمینی، خیابان لاله‌ زار جنوبی، مجتمع تجاری فراز لاله‌ زار، طبقه اول، واحد 62

شماره های تماس: 09028137383 | 02133988303 | 02133988304