کنترلر Modbus TCP نسل چهارم WAGO مدل 750-891

کنترلر WAGO 750-891 یک کنترلر قابل برنامه‌ ریزی نسل چهارم برای شبکه‌ های Ethernet و سیستم I/O ماژولار WAGO است که از پروتکل‌ های Modbus TCP و Modbus UDP پشتیبانی می‌کند. این محصول برخلاف یک Fieldbus Coupler ساده، علاوه بر ایجاد ارتباط بین شبکه و ماژول‌ های I/O، قابلیت اجرای برنامه کنترلی را نیز در اختیار کاربر قرار می‌دهد.

750-891 می‌تواند ماژول‌ های I/O متصل به سیستم WAGO-I/O-SYSTEM را شناسایی کرده و یک Local Process Image ایجاد کند. این تصویر فرآیند می‌تواند شامل ترکیبی از ماژول‌ های دیجیتال و آنالوگ باشد و داده‌ های آن در برنامه کنترلی مورد استفاده قرار گیرد.

وجود دو رابط Ethernet با سوئیچ داخلی، پشتیبانی از برنامه‌ نویسی مطابق IEC 61131-3، وب‌ سرور داخلی، حافظه برنامه و داده و امکان استفاده از Web-Visu باعث شده است WAGO 750-891 برای ساخت سیستم‌ های کنترل و اتوماسیون صنعتی ماژولار گزینه‌ ای کاربردی باشد.

کنترل و برنامه‌ نویسی با WAGO 750-891

یکی از مهم‌ ترین تفاوت‌ های 750-891 با کوپلر های ارتباطی، قابلیت برنامه‌ ریزی آن است. این کنترلر از استاندارد IEC 61131-3 پیروی می‌کند و امکان ایجاد برنامه‌ های کنترلی با چند زبان متداول PLC را فراهم می‌سازد.

زبان‌ های برنامه‌ نویسی پشتیبانی‌ شده عبارت‌ اند از:

• Instruction List یا IL
• Ladder Diagram یا LD
• Function Block Diagram یا FBD
• Continuous Function Chart یا CFC
• Structured Text یا ST
• Sequential Function Chart یا SFC

محیط برنامه‌ نویسی این کنترلر WAGO-I/O-PRO V2.3 مبتنی بر CODESYS V2.3 است. بنابراین کاربر می‌تواند منطق کنترلی سیستم را در خود کنترلر اجرا کرده و از ماژول‌ های I/O متصل به آن برای دریافت ورودی‌ ها و کنترل خروجی‌ ها استفاده کند.

ارتباط Modbus TCP و Ethernet در WAGO 750-891

WAGO 750-891 برای ارتباط در شبکه‌ های Modbus TCP/UDP طراحی شده و از دو رابط RJ-45 برای ارتباط Ethernet استفاده می‌کند. سرعت ارتباط Ethernet در این مدل 10/100 Mbit/s است.

دو پورت Ethernet به یک سوئیچ داخلی متصل هستند. به همین دلیل می‌توان تجهیزات را در یک ساختار خطی به یکدیگر متصل کرد و در برخی آرایش‌ های شبکه، بدون استفاده از یک سوئیچ یا هاب جداگانه، ارتباط بین تجهیزات را برقرار کرد. هر دو رابط Ethernet نیز از Auto-Negotiation و Auto-MDI(X) پشتیبانی می‌کنند.

برای ارتباط Ethernet، دیتاشیت استفاده از کابل زوج تابیده S-UTP، امپدانس 100 اهم، Cat.5 را پیشنهاد می‌کند و حداکثر طول خط ارتباطی 100 متر اعلام شده است.

دو پورت Ethernet چه کاربردی دارند؟

دو پورت Ethernet در WAGO 750-891 صرفاً به معنای داشتن دو شبکه مستقل نیستند. این پورت‌ها از طریق سوئیچ داخلی دستگاه به هم مرتبط هستند و امکان ایجاد توپولوژی خطی را فراهم می‌کنند.

این ویژگی در تابلوهایی که چندین تجهیز Ethernet باید به صورت زنجیره‌ای در شبکه قرار بگیرند، می‌تواند باعث کاهش نیاز به تجهیزات شبکه اضافی شود.

ظرفیت I/O و پردازش داده‌ها

کنترلر WAGO 750-891 برای کار با سیستم I/O ماژولار WAGO طراحی شده و می‌تواند تعداد قابل توجهی ماژول ورودی و خروجی را مدیریت کند.

حداکثر 250 ماژول در هر Node قابل استفاده است و در صورتی که Bus Extension مورد استفاده قرار نگیرد، حداکثر 64 ماژول I/O قابل اتصال خواهد بود.

حداکثر اندازه تصویر فرآیند Fieldbus نیز 1020 Word برای ورودی و 1020 Word برای خروجی اعلام شده است. این ساختار امکان استفاده از ترکیبی از ماژول‌ های دیجیتال و آنالوگ را در یک سیستم کنترل فراهم می‌کند.

بنابراین در زمان طراحی سیستم، تعداد نقاط I/O، نوع سیگنال‌ ها و تعداد ماژول‌ های مورد نیاز باید پیش از انتخاب تجهیزات جانبی مشخص شود.

حافظه و پردازنده WAGO 750-891

750-891 به یک پردازنده 32 بیتی مجهز شده و برای اجرای برنامه‌ های کنترلی طراحی شده است.

مشخصات حافظه این مدل شامل:

• حافظه برنامه 4.096 MB
• حافظه داده 4.096 MB
• حافظه غیر فرار نرم‌ افزار 32 KB

است. همچنین کنترلر از قابلیت Multitasking پشتیبانی می‌کند و دارای ساعت Real-Time Clock یا RTC با پشتیبانی خازنی است. این ویژگی‌ ها برای اجرای وظایف کنترلی و مدیریت زمان در برنامه‌ های اتوماسیون اهمیت دارند.

Web Server و Web-Visu

یکی دیگر از امکانات کاربردی این کنترلر، وجود Web Server داخلی است. از طریق این قابلیت می توان به تنظیمات دستگاه دسترسی داشت و اطلاعات مربوط به وضعیت کنترلر را مشاهده کرد.

750-891 همچنین از Web-Visu برای نمایش اطلاعات و رابط کاربری تحت وب پشتیبانی می‌کند. این قابلیت می‌تواند برای پروژه‌ هایی که نیاز به نمایش وضعیت تجهیزات، مقادیر فرآیندی یا اطلاعات کنترلی در محیط شبکه دارند، مورد استفاده قرار گیرد.

تنظیم آدرس IP و پیکربندی شبکه

تنظیمات شبکه در WAGO 750-891 با استفاده از روش‌ های مختلف امکان‌ پذیر است. DIP Switch دستگاه می‌تواند برای تنظیم آخرین بایت آدرس IP مورد استفاده قرار گیرد.

این کنترلر از روش‌ های مختلفی مانند DHCP، BootP و تنظیم IP استاتیک پشتیبانی می‌کند. علاوه بر Modbus، پروتکل‌ ها و سرویس‌ های استاندارد Ethernet مانند HTTP، HTTPS، DNS، SNTP، SNMP و FTP/SFTP نیز در آن پشتیبانی می‌شوند.

این قابلیت‌ ها باعث می‌شوند 750-891 علاوه بر وظیفه کنترل، امکانات مناسبی برای مدیریت و ارتباط شبکه‌ ای در اختیار کاربر قرار دهد.

تغذیه و اتصال WAGO 750-891

سیستم WAGO 750-891 با 24VDC تغذیه می‌شود و محدوده مجاز تغذیه سیستم طبق دیتاشیت 25- تا 30+ درصد نسبت به ولتاژ نامی است.

اتصال تغذیه سیستم از طریق ترمینال‌ های CAGE CLAMP انجام می‌شود و برای تغذیه فیلد نیز Power Jumper Contacts با ظرفیت جریان‌ دهی حداکثر 10 آمپر در نظر گرفته شده است.

جداسازی الکتریکی 500V بین سیستم و تغذیه نیز در مشخصات فنی دستگاه اعلام شده است.

نصب و شرایط محیطی

WAGO 750-891 برای نصب در تابلو های کنترل و تجهیزات اتوماسیون طراحی شده و روی ریل DIN-35 نصب می‌شود.

ابعاد تقریبی دستگاه:

• عرض: 61.5 میلی‌ متر
• ارتفاع: 71.9 میلی‌ متر
• عمق: 100 میلی‌ متر
• ارتفاع از لبه بالایی ریل DIN: 64.7 میلی‌ متر
• وزن: حدود 150 گرم

درجه حفاظت بدنه IP20 است و محدوده دمای کاری آن 0 تا 55+ درجه سانتی‌ گراد اعلام شده است. همچنین مقاومت در برابر لرزش تا 4g و شوک تا 15g طبق شرایط ذکرشده در دیتاشیت ارائه شده است.

نمایشگر های وضعیت و عیب‌ یابی

برای بررسی وضعیت عملکرد، WAGO 750-891 به مجموعه‌ ای از LED های وضعیت مجهز شده است.

نشانگر های مختلف دستگاه اطلاعاتی مانند وضعیت ارتباط Ethernet، وضعیت Node و Network، وضعیت باس داخلی I/O و وضعیت تغذیه سیستم و فیلد را نمایش می‌دهند.

وجود LED های LINK/ACT، MS، NS، I/O، USR، A و B باعث می‌شود در زمان نصب و عیب‌ یابی اولیه، بررسی وضعیت ارتباطات و بخش‌ های مختلف سیستم ساده‌ تر شود.

کاربرد های WAGO 750-891

WAGO 750-891 برای پروژه‌ هایی مناسب است که علاوه بر ارتباط شبکه‌ ای Modbus، به یک کنترلر قابل برنامه‌ ریزی برای اجرای منطق کنترلی نیاز دارند. ترکیب کنترلر، ارتباط Ethernet و سیستم I/O ماژولار باعث می‌شود بتوان از آن در ساختار های مختلف تجهیزات اتوماسیون صنعتی استفاده کرد.

کنترل ماشین‌ آلات صنعتی

این کنترلر می‌تواند برای اجرای منطق کنترلی ماشین‌ آلاتی که دارای ورودی‌ ها و خروجی‌ های دیجیتال و آنالوگ هستند مورد استفاده قرار گیرد. برنامه کنترلی در خود 750-891 اجرا می‌شود و ماژول‌ های I/O داده‌ های مورد نیاز را در اختیار آن قرار می‌دهند.

تابلو های اتوماسیون صنعتی

به دلیل نصب روی ریل DIN و ساختار ماژولار WAGO، می‌توان 750-891 را در تابلو های کنترل و اتوماسیون صنعتی به همراه ماژول‌ های I/O مختلف نصب کرد.

در این نوع کاربرد، انتخاب ماژول‌ ها بر اساس نوع سیگنال، تعداد ورودی و خروجی و نیاز های فرآیند انجام می‌شود.

سیستم‌ های کنترل مبتنی بر Modbus TCP

در پروژه‌ هایی که تجهیزات شبکه از Modbus TCP استفاده می‌کنند، 750-891 می‌تواند هم وظیفه کنترل برنامه‌ ریزی‌شده و هم ارتباط شبکه‌ ای را بر عهده داشته باشد.

سیستم‌ های مانیتورینگ و کنترل تحت شبکه

پشتیبانی از Web Server و Web-Visu باعث می‌شود این کنترلر در پروژه‌ هایی که نمایش اطلاعات و وضعیت سیستم از طریق شبکه اهمیت دارد نیز قابل استفاده باشد.

سیستم‌ های I/O توزیع‌ شده

دو پورت Ethernet و سوئیچ داخلی امکان استفاده از ساختار خطی را فراهم می‌کنند و در بعضی معماری‌ ها می‌توان چند تجهیز شبکه را بدون قرار دادن سوئیچ مجزا در هر نقطه به یکدیگر متصل کرد.

تفاوت WAGO 750-891 با Fieldbus Coupler

یکی از نکات مهم هنگام انتخاب محصول این است که 750-891 یک Controller است و صرفاً Fieldbus Coupler نیست.

Fieldbus Coupler معمولاً وظیفه ایجاد ارتباط بین شبکه و سیستم I/O را بر عهده دارد، اما 750-891 علاوه بر این ارتباط، امکان اجرای برنامه کنترلی IEC 61131-3 را نیز فراهم می‌کند.

بنابراین اگر در پروژه تنها به ارتباط یک PLC یا کنترلر خارجی با ماژول‌ های I/O نیاز دارید، باید Fieldbus Coupler مناسب را بررسی کنید؛ اما اگر به یک کنترلر قابل برنامه‌ ریزی برای اجرای منطق کنترلی در کنار سیستم I/O WAGO نیاز دارید، مشخصات 750-891 باید مورد بررسی قرار گیرد.

مزایای استفاده از WAGO 750-891

ترکیب چند قابلیت در یک تجهیز، مهم‌ ترین ویژگی این کنترلر است. کاربر می‌تواند از یک طرف برنامه کنترلی را روی کنترلر اجرا کند و از طرف دیگر از طریق Modbus و Ethernet با تجهیزات دیگر ارتباط داشته باشد.

دو پورت Ethernet، سوئیچ داخلی، پشتیبانی از چند زبان برنامه‌ نویسی IEC 61131-3، Web Server، Web-Visu و ساختار ماژولار I/O، انعطاف‌پذیری این کنترلر را در طراحی سیستم افزایش می‌دهند.

استفاده از برند WAGO در این ساختار همچنین امکان توسعه سیستم با اضافه کردن ماژول‌های مختلف I/O سری 750 را فراهم می‌کند.

نکات مهم هنگام خرید WAGO 750-891

پیش از خرید این کنترلر، ابتدا باید مشخص شود که سیستم شما به کنترلر قابل برنامه‌ ریزی نیاز دارد یا تنها به یک کوپلر برای ارتباط بین PLC و I/O احتیاج دارید.

همچنین تعداد ورودی و خروجی‌ ها، نوع سیگنال‌ های دیجیتال و آنالوگ، پروتکل ارتباطی تجهیزات، ساختار شبکه Ethernet، نیاز به Web-Visu و نرم‌ افزار برنامه‌ نویسی مورد استفاده باید بررسی شود.

در صورتی که PLC یا کنترلر اصلی پروژه از قبل وجود دارد و صرفاً قصد دارید ماژول‌ های WAGO را به شبکه متصل کنید، محصولاتی مانند Fieldbus Coupler می‌توانند در دسته انتخاب‌ های مرتبط قرار بگیرند. اما 750-891 خود یک کنترلر قابل برنامه‌ ریزی است و برای اجرای منطق کنترلی در کنار سیستم I/O WAGO طراحی شده است.

قیمت و خرید WAGO 750-891

برای اطلاع از قیمت روز و خرید کنترلر Modbus TCP نسل چهارم WAGO مدل 750-891 می‌توانید با ایستا تجهیز تماس بگیرید. هنگام استعلام، کد محصول 750-891 را اعلام کنید تا مدل دقیق و مشخصات مورد نیاز پروژه بررسی شود.

ایستا تجهیز در زمینه تأمین تجهیزات برق صنعتی و تجهیزات اتوماسیون صنعتی فعالیت دارد و برای انتخاب کنترلر، کوپلر و ماژول‌ های I/O متناسب با ساختار پروژه می‌توانید مشخصات فنی سیستم خود را با کارشناسان فروش مطرح کنید.

آدرس ایستا تجهیز: تهران، میدان امام خمینی، خیابان لاله‌ زار جنوبی، مجتمع تجاری فراز لاله‌ زار، طبقه اول، واحد 62

شماره های تماس: 09028137383 | 02133988303 | 02133988304